»ç¿ø¼ö(quaternian)
ÄõÅʹϾðÀº º¹¼Ò¼öÀÇ È®ÀåÀ¸·Î i, j, k 3°³ÀÇ Çã¼ö¿Í w, x, y, z 4°³ÀÇ ½Ç¼öºÎ·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ´Ù. Áï ÇϳªÀÇ ½ºÄ®¶ó¿Í 3°³ÀÇ º¤ÅÍ ==> 4°³ÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò·Î ÀÌ·ç¾îÁø º¹¼Ò¼ö¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. Çã¼ö i, j, k´Â i * i = -1ÀÇ ¼ºÁúÀ» °¡Áø´Ù.
¿©±â¼ w´Â ½ºÄ®¶ó v = (x, y, z)´Â º¤ÅÍÀÌ´Ù. ÄõÅʹϾð Å©±â ||q|| = Norm(q) = sqrt(w2 + x2 + y2 + z2) ´ÜÀ§ ÄõÅʹϾ𠼺Áú w2 + x2 + y2 + z2 = 1 ´ÜÀ§ ÄõÅʹϾðÀº (x, y, z)¿ä¼Ò¸¦ ÀÓÀÇÀÇ Ãà, w¿ä¼Ò¸¦ ȸÀü °¢µµ·Î ÇÏ¿© 4Â÷¿ø °ø°£¿¡ Ç¥Çö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸²À¸·Î °£´ÜÇÏ°Ô Ç¥Çö ÇÏ¸é º¤ÅÍ Ãà A¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â ¥è´Â
»ç¿ø¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ º¤ÅÍ È¸Àü º¯È¯ º¤ÅÍ p¸¦ »ç¿ø¼ö q·Î ȸÀüÇÒ ¶§ °ø½Ä°ú Çà·Ä¿¡ ´ëÇÑ º¯È¯Àº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.(Áõ¸íÀº... ¾î·Á¿ö »ý·«)
ÄõÆ®´Ï¾ðÀ» Çà·Ä º¯È¯ÇÏ´Â ÇÔ¼ö
Çà¿À» ÄõÆ®´Ï¾ðÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â ÇÔ¼ö
|
|||||||||||||||||
[Æß]»ç¿ø¼ö ÀÌÇØÇϱâ |