int MyRect::GetRectZone( float circleX, float circleY )

{

    int xZone = ( circleX <  min.x ) ? 0 :          

                ( circleX >  max.x ) ? 2 : 1;

    int yZone = ( circleY <  min.y ) ? 0 :          

                ( circleY >  max.y ) ? 2 : 1;

    int nZone = xZone + 3*yZone;

    return nZone;

}

bool MyRect::IntersectCircle( MyCircle& circle )

{

    bool collisionDetected = false;

    int  nZone = GetRectZone( circle.x, circle.y );

    MyVector2 box = GetCenter();

    float halfHeight = GetHeight();

    float halfWidth = GetWidth();

 

    switch (nZone )

    {

    // top, bottom 변의 영역에서, 원의 센터와 수직거리를 검사한다.

    case 1:

    case 7:

        {

            float distY = fabs( circle.y - box.y );

            if( distY <= ( circle.radius + halfHeight ) )

                collisionDetected = true;

        }

        break;

    // left, right 변의 영역에서. 원의 센터와 수평거리를 검사한다.

    case 3:

    case 5:

        {

            float distX = fabs( circle.x - box.x );

            if( distX <= ( circle.radius + halfWidth ) )

                collisionDetected = true;

        }

        break;

    // 사각형 영역의 내부

    case 4:

        collisionDetected = true;

        break;

    // 모서리 영역, 모서리가 원의 내부에 포함되는지 검사한다.

    default:

        {

            float cornerX = ( nZone == 0 || nZone == 6 ) ? box.x - halfWidth : box.x + halfWidth;

            float cornerY = ( nZone == 0 || nZone == 2 ) ? box.y - halfHeight : box.y + halfHeight;

            if( circle.IncludePoint( cornerX, cornerY ) )   

                collisionDetected = true;

        }

        break;

    }

 

    return collisionDetected;

}