¼¼Á¡ÀÇ ¹æÇâ ÆÇ´Ü
Á¡ A, B, C °¡ ÀÖÀ» ¶§, ÁÂÇ¥¿¡ µû¶ó¼ CW( ½Ã°è¹æÇâ ), CCW( ¹Ý½Ã°è ¹æÇâ )ÀÌ µÉ ¼öÀÖ´Ù. ¿À¸¥¼Õ ¹ýÄ¢¿¡ ÀÇÇØ ¼¼ Á¡ÀÇ ¹æÇâÀÌ ½Ã°è¹æÇâÀÌ¸é º¤ÅÍÀÇ ¿ÜÀûÀº À½¼ö(-)°¡ µÇ°í ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâÀÌ¸é ¾ç¼ö(+)°¡ µÈ´Ù. º¤ÅÍ v1 = ( Á¡B - Á¡A ) = (Bx - Ax, By - Ay, 0 ) °á°ú) º¤ÅÍ v1°ú v2ÀÇ ¿ÜÀû = v1 X v2 = ( 0, 0, BxCy - AyBx - AxCy - ByCx + AxBy + AyCx ) °á°ú ½Ä¿¡ ÀÇÇØ Z ¼ººÐÀÌ ¾ç¼ö(+)ÀÌ¸é ¹Ý½Ã°è ¹æÇâ, À½¼ö(-)ÀÌ¸é ½Ã°è ¹æÇâÀÌ µÈ´Ù.
´ÙÀÌ·ºÆ® X ÇÔ¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¼¼Á¡ÀÇ ³ë¸Ö °ªÀ» ±¸ÇØ º¸ÀÚ.
¶È °°Àº Á¡ÀÌÁö¸¸ ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ±¸Çϸé z °ªÀÌ À½¼ö°¡ ³ª¿ÀÁö¸¸, ¿À¸¥¼Õ ÁÂÇ¥°èÀÎ ¹Ý½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î °è»êÇϸé z°ªÀº ¾ç¼ö°¡ ³ª¿Â´Ù. ¿Þ¼Õ°ú ¿À¸¥¼Õ ÁÂÇ¥°è¿¡ µû¶ó ³ë¸Ö °ªÀ» ±¸ÇÒ‹š´Â ȸÀü ¹æÇâÀÌ ´Ù¸£´Ù. |