유니티에서 Collsion Query는 Raycast, SphereCast, CapsuleCast 등이 있다.
Raycast는 눈으로 보이지 않기 때문에, Drawray를 이용해 눈으로 확인한다.
< 라인 디버깅 >
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Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward); Debug.DrawRay(transform.position, forward*10, Color.green);
Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward*10, Color.green); |
transform.TransformDirection( )과 transform.forward는 월드 방향 벡터를 넘겨주는 함수로 동일한 값이 리턴된다.
TransformDirection( )이 예상과는 다르게 속도가 더 빠르다.
(참조: http://answers.unity3d.com/questions/560471/efficiency-of-transformforward-up-and-right.html
라인 디버거 출력 함수는 다음과 같다. 이 함수의 출력은 씬 뷰에 렌더링 된다.
Debug.DrawRay(위치, 길이, 컬러)
Debug.DrawLine(시작점, 끝점, 컬러)
< Raycast >
Physics.Raycast( )로 충돌 쿼리를 실행한다.
RaycastHit를 통해 충돌오브젝트 name과 충돌거리를 리턴한다.
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public class Raycast : MonoBehaviour { private RaycastHit hit = new RaycastHit();
void Start () { }
void Update () { Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward); //if(Physics.Raycast(transform.position, forward, 10) == false) // return;
if(Physics.Raycast(transform.position, forward, out hit, 10) == false) return;
Debug.Log(hit.collider.name); Debug.Log(hit.distance);
Debug.DrawRay(transform.position, forward*10, Color.green); //Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward*10, Color.green); } } |
실행 화면이다.
< 마우스 포인트를 3D 좌표로 >
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Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hit; if(Physics.Raycast(ray, out hit)) { Debug.Log(hit.transform.position); } |
Camera.main.ScreenPointToRay의 마우스 위치로 Ray 객체를 생성한다.
Physics.Raycast( )로 ray 충돌을 구한다.
Raycast 데모 : RayCastDemo.zip