레이어의 비용을 변경하면 다른 경로를 탐색하게 된다.
다음과 같이 게임오브젝트를 배치한다.
큐브를 네비게이션 메쉬로 구울것이다.
네비메쉬 레이어 만들고 굽기
네비메쉬로 레이어를 만드는 방법에 대해서 알아 보자.1. Navigation 뷰에서 레이어의 이름을 만든다.
여기서는 path1이다.
2. Navigation Area를 설정 한다.
Static 오브젝트는 "Walkable"로 설정 되어 있다.
우리가 추가한 "path1"으로 설정한다.
여기서는 Cube (2), Cube (3)을 "path1"으로 변경한다.
3. 네비게이션 메쉬를 굽는다.
4. NavMove.cs 스크립트를 Player(Sphere 모양)에 추가하고 Capsule 오브젝트를 NavMove.Target으로 설정한다.
//NavMove.cs
using UnityEngine;
public class NavMove : MonoBehaviour {
public GameObject Target;
void Start()
{
GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(Target.transform.position);
}
}
using UnityEngine;
public class NavMove : MonoBehaviour {
public GameObject Target;
void Start()
{
GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(Target.transform.position);
}
}
코드로 활용하기
경로 (A)가 최적의 경로이다. 코드로 어떤 수정도 하지 않으면 경로 (A)로 움직일 것이다.NavMesh.SetAreaCost( ) 함수를 이용해 레이어의 비용을 올리면 경로를 실시간으로 변경 할수 있다.
다음과 같이 "path1"의 비용을 2로 올려 버리면 경로 (A) 대신 경로 (B)로 이동할것이다.
(SetLayerCost에서 SetAreaCost로 명령어가 변경되었다.)
//NavMesh.SetAreaCost(3, 2);
int layer = NavMesh.GetAreaFromName("path1");
NavMesh.SetAreaCost(layer, 2);
//NavMove.cs
using UnityEngine;
public class NavMove : MonoBehaviour {
public GameObject Target;
void Start()
{
//NavMesh.SetAreaCost(3, 2);
int layer = NavMesh.GetAreaFromName("path1");
NavMesh.SetAreaCost(layer, 2);
GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(Target.transform.position);
}
}
using UnityEngine;
public class NavMove : MonoBehaviour {
public GameObject Target;
void Start()
{
//NavMesh.SetAreaCost(3, 2);
int layer = NavMesh.GetAreaFromName("path1");
NavMesh.SetAreaCost(layer, 2);
GetComponent<NavMeshAgent>().SetDestination(Target.transform.position);
}
}
참고)
이동 경로 변경
http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/2014/10/06/235926
상황에 따라 이동 경로 변경
http://tsubakit1.hateblo.jp/entry/20140113/1389621842