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hkpTriggerVolume을 이용하면 hkpRigidBody를 트리거로 사용 할 수 있다.
기본 도형인 박스만 원모양의 도형은 물론, 3DSMAX에서 익스포트한 hkpRigidBody를 트리거로 등록 할 수 있다.
Collider인 RigidBody가 Collidee hkpTriggerVolume에 충돌 되면 트리거가 발동된다. 포함관계는 지원 되는지 찾을수 없다.
트리거 생성, 트리거 콜백, hkpRigidBody를 트리거에 등록, 트리거 이벤트 4가지로 나눠서 알아 본다.
< 트리거 생성 >
class HavokTriggerVolume : public hkpTriggerVolume
{
public:
HavokTriggerVolume( hkpRigidBody* triggerBody, HavokTrigger* pTrigger );
// Bring in the other callback we are not overriding
using hkpTriggerVolume::triggerEventCallback;
virtual void triggerEventCallback( hkpRigidBody* body, EventType type );
private:
HavokTrigger* m_pOwner;
};
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hkpTriggerVolume을 상속하여 트리거를 만든다.
HavokTrigger 클래스는 hkpTriggerVolume에 등록하는 RigidBody를 관리한다.
메인 루프에서 실제로 접근하는 클래스는 HavokTrigger 클래스이다.
< 트리거 콜백 >
void HavokTriggerVolume::triggerEventCallback( hkpRigidBody* body, EventType type )
{
if ( type & ENTERED_EVENT )
{
if( body->hasProperty( HAVOK_UID_PROPERTY ) )
{
int uid = 0;
uid = body->getProperty( HAVOK_UID_PROPERTY ).getInt();
std::vector<int>& idArr = m_pOwner->GetIDArray();
idArr.push_back( uid );
OutputDebugPrintf( "박스 트리거 발동 시작: %d\n", uid );
}
}
else if ( type & LEFT_EVENT )
{
if( body->hasProperty( HAVOK_UID_PROPERTY ) )
{
int uid = 0;
uid = body->getProperty( HAVOK_UID_PROPERTY ).getInt();
std::vector<int>& idArr = m_pOwner->GetIDArray();
std::vector<int>::iterator iter = std::find( idArr.begin(), idArr.end(), uid );
if( iter != idArr.end() )
{
idArr.erase( iter );
}
OutputDebugPrintf( "박스 트리거 발동 종료: %d\n", uid );
}
}
}
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EventType이 ENTERED_EVENT이면 충돌이 발생했을 때, LEFT_EVENT 이면 충돌이 끝났을 때 콜백이 불리운다.
충돌시 HAVOK_UID_PROPERTY의 속성을 별도로 저장하여 hkpRigidBody의 ID를 저장한다.
HAVOK_UID_PROPERTY 속성의 ID로 어떤 RigidBody가 충돌했는지 알수 있다.
< hkpRigidBody를 트리거에 등록 >
bool HavokTrigger::Create( hkpWorld* pWorld, int id, const TriggerBox& trBox )
{
const PhysicsDefine::Vector3& pos = trBox.pos;
const PhysicsDefine::Vector3& halfExtent = trBox.halfExtent;
pWorld->lock();
hkpShape* boxShape = hkpShapeGenerator::createConvexVerticesBox( hkVector4( halfExtent.x, halfExtent.y, halfExtent.z ) );
hkpRigidBodyCinfo boxInfo;
boxInfo.m_motionType = hkpMotion::MOTION_FIXED;
boxInfo.m_shape = boxShape;
boxInfo.m_position.set( pos.x, pos.y, pos.z );
hkpRigidBody* box = new hkpRigidBody( boxInfo );
box->addProperty( HAVOK_UID_PROPERTY, id );
pWorld->addEntity( box );
boxShape->removeReference();
( new HavokTriggerVolume( box, this ) )->removeReference();
pWorld->unlock();
m_world = pWorld;
m_pRigidBody = box;
if( HavokDebug::Instance() )
HavokDebug::Instance()->MakeMesh( boxShape, m_pRigidBody, true );
return true;
}
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hkpTriggerVolume을 상속한 클래스에 hkpRigidBody를 등록해야 충돌시 트리거 콜백이 실행된다.
( new HavokTriggerVolume( box, this ) )->removeReference( )에서 RigidBody를 등록해주고 있다.
HavokDebug::Instance()->MakeMesh( boxShape, m_pRigidBody, true )는 트리거를 눈으로 보여주고 디버깅 하기 위해 렌더링 하는 명령이다.
< 트리거 이벤트 >
std::vector<int>& uidArr = g_boxTrigger->m_charIDArr;
std::vector<int>::iterator intIter = std::find( uidArr.begin(), uidArr.end(), SPHERE_ID );
char strDisplay[128];
if( intIter != uidArr.end() )
sprintf_s( strDisplay, 128, "'2'키:스태틱박스 공통과, '3'키: 스택틱박스 충돌 Sphere %d는 트리거와 충돌", SPHERE_ID );
else
sprintf_s( strDisplay, 128, "'2'키:스태틱박스 공통과, '3'키: 스택틱박스 충돌 Sphere %d는 트리거와 미충돌", SPHERE_ID );
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HavokTrigger의 g_boxTrigger를 통하여 트리거가 발동 되었는지 체크 한다.
m_charIDArr에 트리거와 충돌한 RigidBody의 ID를 저장된다.
HavokTrigger는 트리거의 매니저가 아니다. 한 개의 RigidBody, 한 개의 hkpTriggerVolume만 처리한다.
아니면 RigidBody가 여러개이더라도 하나의 RigidBody처럼 처리하는 것은 문제가 없다.
프로젝트 : havok_triggerVolume.zip
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